一、测试目的：
      EOL测试主要目的是确保控制器在出厂前各项功能正常，性能符合设计要求。通过全面检测，可以及时发现生产过程中可能出现的缺陷和问题，提高产品质量，降低售后维修成本。

二、测试内容：
      1、检查控制器与外部设备的通信功能。
      2、测试控制器的响应时间，确保其能够在规定时间内对输入信号做出准确响应。
      3、检验控制器的精度，包括模拟量测量精度和控制输出精度等。
      4、评估控制器的稳定性，在长时间运行过程中观察其是否出现异常情况。
      5、进行绝缘电阻测试，确保控制器的电气绝缘性能良好，防止漏电和触电事故。
      6、进行耐压测试，验证控制器在一定电压下的绝缘强度。